随着工厂生产规模的扩大,在成品货箱重量增多、码垛速度要求高的情况下,码垛人工劳动强度大、转运效率滞后。库米为满足工厂针对多品种包装箱、多种码垛类型的要求,制定了工业机器人自动化码垛方案,提高了码垛作业的效率和质量,加快了物流速度,提升了产品供应能力。
库米机器人码垛解决方案,可为客户进行个性化定制,兼顾码垛作业高速高精度,提升生产效率,有效破解人工成本高和安全性难题,为工厂智能化升级降低门槛。
方案设计 合理配置输送机、机器人、变位机、控制柜等设备和多种电气元件、驱动元件及检测元件,满足不同场景的不同路径需求,针对袋装、箱装不同类型定制垛型,实现柔性码垛。
输送系统 有效衔接前置工序,充分考虑输送物料的重量、冲击力、载荷等,按需采用输送机承接物料输入,确保输送环节可靠性高,使用维护方便。
机器人选型 根据机器人码垛对载荷、重复精度、防护等级等要求,选型库米、ABB高品质机器人,满足高效率,设计紧凑,维护保养便利等特性,实现高效稳定运行。。
控制系统 配合码垛生产线上的动作要求,进行各种码垛动作轨迹的调试,与PLC连接通讯,确保系统连续工作的可靠性。